一、比赛简介
RoboCup机器人竞赛，RoboCup (Robot World Cup)机器人世界杯赛，是当前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事之一，由RoboCup国际联合会主办。该比赛基本覆盖了世界现有最高级别的机器人专家和众多知名机器人学者，是当今机器人尖端技术产业竞赛和人才汇集的活动之一，涉及电子信息、通讯网络、装备制造、人工智能等前沿技术领域。其主要目的是通过提供一个标准的易于评价的比赛平台，促进MAS(Multi-Agent System)和DAI(Distributed Artificial Intelligence)的研究与发展。
推荐参赛项目
RoboCup@Home Education
参赛年龄
12周岁-19周岁是青少年组
19周岁以上参加Open组
RoboCup@Home Education是基于机器人世界杯家庭组（RoboCup@Home）的一项机器人教育计划，通过一套评测方法来评估机器人在真实的非标准化家庭环境中的能力和表现。关注点主要为：人-机器人互动和合作、动态环境的导航与建图、自然光线条件下的计算机视觉和目标识别、物品操作、自适应行为、环境智能、标准化和系统集成等。该教育的主旨为促进RoboCup@Home的参与及服务机器人研发的教育活动，目前有3个核心的活动：
1. RoboCup@Home Education 教育挑战赛；
2. 支持RoboCup@Home和服务机器人研发的开源教育机器人平台；
3. 外展计划如国内培训及研讨会，国际学术交流。
二、比赛规则
比赛由2个阶段赛和1个总决赛组成。每一个阶段由在一个日常生活环境中的一系列任务组成。阶段I成绩好的参赛队进入阶段II比赛，阶段II将包含更困难的任务。比赛以决赛为结束，在决赛中，只有各项目排名最高的2支参赛队竞争冠军。
比赛的特点是阶段系统。由2个阶段组成，每个阶段由一定数量的特定测试组成：
Part.1
机器人检查
为了安全，机器人在调试日进行检查。机器人必须通过机器人检查测试才能进行比赛。
Part.2
阶段I
比赛的第一天称为阶段I。所有通过资格认证的参赛队可以参加阶段I。阶段I包括一系列能力测试、1项集成测试和1个称为“跟随和引导”的观众演示。这些水平测试（能力测试和集成测试）会进行多次。
Part.3
阶段II
成绩最好的50%的参赛队[ 如果参赛队总数少于12支，最多6支参赛队可以进入阶段II。]（阶段I之后）进入阶段II。在这里，测试更复杂的能力或者能力的组合。
Part.4
决赛演示
每个项目的最好的两支参赛队，阶段II后成绩最好的参赛队，进入决赛轮。决赛轮的特点是只有1个开放演示整合所有测试的能力。为了参加决赛演示，参赛队必须完成至少一个阶段II的测试。
如果进入下一阶段的参赛队和被淘汰的参赛队之间没有明显的得分偏差，技术委员会可能会宣布增加进入下一轮的参赛队数量。
每个阶段包含一组任务，分为两个主题场景。管家场景的特点是与清洁、组织和维护相关的任务。派对主办场景的重点是通过满足客人的需求，在派对期间提供一般性的帮助。
全部比赛在最后一天的决赛中结束，总分最高的2支参赛队进入决赛。决赛作为最后的主题演示进行。总决赛是实现由技术委员会/执行委员会预先选定的目标的一个示范。这些目标被选为比赛的年度主题，并为评委（不是观众）提供一个基线，以说明哪支队伍是获胜者。
三、比赛场景
RoboCup@Home比赛区域是由相互连接的房间（如客厅、厨房、洗漱间、卧室等）组成的真实家庭环境。根据当地组织者的决定，可能会有多套彼此不同的布局。机器人必须准备能在任何区域完成任何任务，不是每次都在同一个区域。
比赛区域装饰和装修的像一个可以居住的家，有许多在普通家庭里可以找到的必需品和装饰品。但由于RoboCup举办地文化的差异，什么被认为是“正常的”可能有很大不同。
四、赛事风采
2018加拿大蒙特利尔RoboCup机器人世界杯
@Home Education挑战赛
2019澳大利亚 悉尼RoboCup机器人世界杯
@Home Education 挑战赛
2019浙江绍兴RoboCup机器人世界杯中国赛
@Home Education项目比赛
2022泰国曼谷RoboCup机器人世界杯
@Home Education项目比赛
2020机器人世界杯国际赛线上挑战赛
2021机器人世界杯国际赛线上挑战赛