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2023世界机器人大赛总决赛圆满结束|木星机器人技术支持AIWILL太空机器人赛项

世界机器人大赛

中国电子学会主办的世界机器人大赛(World Robot Contest)被广泛赞誉为机器人界的“奥林匹克”,自2015年起已成功举办了8届,共吸引了全球20余个国家20余万名选手参赛,连续入围教育部办公厅公布的面向中小学生的全国性竞赛活动名单,并实现多个竞赛项目的大赛成绩国际互认。

通过多年的积淀成长,大赛已发展成为国内外影响广泛的机器人领域官方专业赛事,旨在不断发挥自身平台优势,激发机器人行业的科技研发潜力,成为推动全球创新型、应用型、技能型人才培养的重要力量。

AIWILL太空机器人赛项

木星机器人一直致力于帮助学生参与人工智能的学习,培养他们的创新能力、实践动手能力和团队协作精神,通过技术支持帮他们插上梦想的翅膀,站上世界机器人大赛的舞台展现自己的风采。

本次木星机器人技术支持的赛项是AIWILL太空机器人赛项,该赛项作为组成世界机器人大赛的赛事之一,目标是在模拟空间站环境中全自动帮助人类,围绕太空机器人在环境智能、机器视觉、协作机器人、室内建图和导航、人机交互、语音交互等方向设置相关竞赛内容。

该赛项整体定位:

  • 升学: 街接大学相关专业
  • 帮助学生课题研究、论文发表、专利转化
  • 基于实际生产、生活问题的解决,提高学生技术实力
  • 对以后的就业、创新创业提供专业知识积累

该赛项考察关键点:

  • 人—机器人互动和合作
  • 动态环境的导航与建图
  • 自然光线条件下的计算机视觉和目标识别
  • 物品操作
  • 自适应行为
  • 环境智能
  • 标准化和系统集成

选手入场视频

创意说明环节

比赛现场

技术专家介绍

Jeffrey TAN Too Chuan

2007 – 2010  东京大学(日本),精密机械工程专业,博士学位

2004 – 2007Universiti Tenaga Nasional(马来西亚),机械工程专业,硕士学位

1999-2003UniversitiTenagaNasional(马来西亚) ,机械工程专业,学士学位学位

2022 – 现今教授,Genovasi University College(马来西亚)

2020 – 现今主任,人工智能机器人研究中心,MyEdu Group(马来西亚)

2017 – 2020 副教授,南开大学(中国)《天津市青年千人计划》

2014 – 2017  特任助理教授,生产技术研究所,东京大学(日本)

2015 – 2017  兼职讲师,东京城市大学(日本)

2013 – 2014  特任研究员,生产技术研究所,东京大学(日本)

2011 – 2013  特任研究员,国立情报学研究所(日本)

2010 – 2011  特任研究员,工程研究院,东京大学(日本)

 现担任MyEdu Group AI Robotics Research Centre主任,入选国家级人才计划。2023年AIWILL太空服务机器人挑战赛技术委员会首席专家。长期从事家庭服务机器人技术、人机交互及人机协调作业智能研发工作。主持国家自然科学基金、外国青年学者研究基金、日本学术振兴会、RoboCup、IEEE国际科研基金等课题20余项。在高水平期刊和国内外会议上发表论文100余篇。科研成果荣获日本FANUC、MAZAK基金会等论文奖、日本人工智能学会奖。

Jerry 新加坡专家

本科毕业于德国曼海姆化工、硕士毕业于瑞士洛桑IMD国际管理学院,致力推广人工智能机器人教育推广到全球各个国家,2022年加入泰国RoboCup国际赛教育组委员会。已技术支持的学校横跨多国,包括埃及、印尼、马新、美洲、澳大利亚等。

获奖情况 

本次比赛中,来自西安高新一中,南开大学,和嘉兴市青少年机器人协会的队伍分别获得了冠军、亚军、季军。 

冠军:西安高新一中

亚军:南开大学

季军:嘉兴市青少年机器人协会

未来展望

AIWILL太空机器人赛项设立的初衷是鼓励更多对机器人、人工智能感兴趣的学生、参赛队伍参与其中,感受国际竞赛的魅力同时,进一步激发对于机器人探索学习的兴趣。看到参赛队伍带着新的技术、新的创意参与到比赛中来,从中我们也看到了人工智能技术正在蓬勃发展,对人工智能发展的明天充满希望!

我们非常期待能在明年的世界机器人大赛舞台上看到更多新的面孔、新的技术,木星机器人也将持续助力大赛,为选手们提供更多的技术支持与帮助!

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深入机器人企业体验——科莱沃&木星机器人AI服务机器人深度体验营圆满结束

2023年2月3、4日,新学期的前夕,在木星机器人举办的为期两天的科莱沃&木星机器人AI服务机器人深度体验营圆满结束。这次科莱沃机器人携手木星机器人开展的AI服务机器人深度体验营很好的为营员们提供了深入机器人公司了解体验的机会。体验营期间,同学们来到木星机器人公司实地感受机器人产业人的一天,同学们可以和工程师们交流沟通,也可以亲手体验装配机器人。

第一阶段,老师和同学们介绍了什么是服务机器人,带他们了解了应用 AI神经网络和ros系统基础理论,并指导同学们进行了图像处理模块操作实践,体验调用了颜色跟随、物品识别、位姿识别等应用程序,学生都表现出了极大的兴趣。

第二阶段,同学们体验了机械臂的装配与调试,在老师的指导下同学们成功的完成了机械臂的装配,在这过程中,同学们对机械结构有了更深的认识,了解到了仿生关节的活动原理,并观察了不同指令下机械臂的不同运动。在对机械臂有了全面的了解后,老师又带同学们进行了SLAM建图的实践,在该实践中,同学们通过虚拟仿真环境,观察不同运动参数和指令下机器人运动的变化,思考带来变化的原因。

科莱沃&木星机器人AI服务机器人深度体验营在这个寒假为孩子在学校教育、家庭教育之外打造了一处属于小科学家们的独特成长空间,促进孩子们的德智体全面发展,帮助未来更好的择业就业!

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2023 RoboCup机器人世界杯圆满收官,木星机器人持续助力世界顶级赛事

作为目前最具影响力的国际机器人大赛之一,2023 RoboCup机器人世界杯总决赛于7月4日至10日在法国波尔多顺利举办。本届大赛吸引了来自全球45个国家超过2500名参赛选手,在机器人赛场上奋勇拼搏,互相激励成长。自1997年在日本举办首届 RoboCup 机器人世界杯以来,至今已有数十年的历史。RoboCup 旨在更好地促进智能机器人及人工智能相关领域研究,展示机器人和人工智能的最新进展与成果。

木星机器人一直致力于帮助学校搭建智能机器人创新教育实验室以构建智能化、个性化、多元化的学习环境培养学生的创新能力、实践动手能力和团队协作精神,通过技术支持帮助更多的队伍站上RoboCup机器人世界杯的舞台展现自己的风采。

本次木星机器人技术支持的赛项RoboCup@Home Education。RoboCup@Home Education是基于机器人世界杯家庭组(RoboCup@Home)的一项机器人教育计划,通过一套评测方法来评估机器人在真实的非标准化家庭环境中的能力和表现。关注点主要为:人-机器人互动和合作、动态环境的导航与建图、自然光线条件下的计算机视觉和目标识别、物品操作、自适应行为、环境智能、标准化和系统集成等。该教育的主旨为促进RoboCup@Home的参与及服务机器人研发的教育活动,目前有3个核心的活动:

1. RoboCup@Home Education 教育挑战赛;

2. 支持RoboCup@Home和服务机器人研发的开源教育机器人平台;

3. 外展计划如国内培训及研讨会,国际学术交流。

参赛年龄:12周岁-19周岁是青少年组;

19周岁以上参加Open组。

RoboCup@Home Education

RoboCup@Home Education 设立的初衷就是为了鼓励对机器人感兴趣的初学者们积极参与,提升机器人开发和AI学习的能力。本次获奖队伍很多都是第一次参与RoboCup 这样的国际赛事。希望越来越多的赛队能够参与其中,感受国际竞赛的魅力同时,进一步激发对于机器人探索学习的兴趣。

本次木星机器人作为大赛合作单位积极支持各参赛队伍完成竞赛,木星机器人的产品在赛场上发光发热,其图像识别、语音交互、SLAM建图、机械臂抓取等丰富的功能模块帮助南开大学、培正中学等学校取得了优异的成绩。

参赛队伍

线下赛:

金泽工业大学  Happy Robot Team | 日本

Arab Academy for Science and Technology  CAI AAST Team | 埃及

The American University in Cairo  ROBY AUC Robotics Team | 埃及

澳门培正中学 FAMBOT Team | 中国

Egypt-Japan University of Science and Technology EJUST MVPs Team | 埃及

University Of West Attica Gravastars Team | 希腊

Rey Juan Carlos University StressOverflow Team | 西班牙

立命馆大学 Ri-one Team | 日本

澳门培正中学 Try Forever Team | 中国

Elettra Robotics Lab Elettra Robotics Team | 意大利

Lycee Fernand Daguin Lycee Daguin Team | 法国

线上赛:

西安高新一中 Glouner Team | 中国

南开大学 NK Lumos Team | 中国

嘉兴技师学院 Dragon Team | 中国

MyEdu-UTM KameRider Airost Team | 马来西亚

浙江科技工程学校 Whisper Team | 中国

南开大学 NK Core Team | 中国

金陵科技学院 Layout Team | 中国

宁波市鄞州职业教育中心学校 Ningbo Yinzhou Team | 中国

城东高中 CDCZ1 Team | 中国

城东高中 CDCZ2 Team | 中国

衢州第二中学 Dream Team | 中国

上海民办尚德实验学校 SSES Robomagician Team | 中国

杭州电子大学 Huang Ma Team | 中国

温州大学 Several hard-working birds Team | 中国

温州大学 Quirky Robots Team | 中国

海亮小学 Technology Intelligence Team | 中国

海亮外国语学校 Lion Team | 中国

衢州博文中学 Team Veritas | 中国

衢州风华学校 AEROSPACE TEAM | 中国

杭州市长河高级中学 T.U.F. Team | 中国

Pitzer College Pitzer College Team | 美国

Boston University AutoVenture Team | 美国

获奖情况

本次线下赛中,冠军由澳门培正中学的Try Forever队伍取得,日本金泽工业大学的Happy Robot队和澳门培正中学的FAMBOT队分获亚军、季军。

冠军:澳门培正中学 Try Forever队

亚军:日本金泽工业大学 Happy Robot队

季军:澳门培正中学 FAMBOT队

本次线上赛中,来自中国的南开大学NK Lumos队,西安高新一中Glouner队和南开大学NK Core队分别获得了冠军、亚军、季军。

未来展望

RoboCup@Home Education设立的初衷是鼓励更多对机器人、人工智能感兴趣的学生、参赛队伍参与其中,感受国际竞赛的魅力同时,进一步激发对于机器人探索学习的兴趣。每一年都能看到参赛队伍,带着新的技术、新的创意参与到比赛中来,我们也看到了人工智能技术正在蓬勃发展,对人工智能发展的明天充满希望!

我们也非常期待明年能在RoboCup机器人世界杯的舞台上看到更多新的面孔、新的技术,木星机器人也将持续助力大赛,为选手们提供更多的技术支持与帮助!

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木星机器人世界行-埃及篇

随着最后一声裁判哨响,RoboCup Junior 2023机器人世界杯大赛世青赛正式落下帷幕,圆满结束。因为疫情原因 RoboCup有两年时间暂别线下,阔别两年后的再次相聚,赛场上为我们带来的是别样的惊喜。今年 RoboCup Junior吸引了来自世界各地的800名参赛者共襄盛举,一同见证这一盛会。

RoboCup机器人竞赛,RoboCup (Robot World Cup)机器人世界杯赛,是当前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事,该比赛基本覆盖了世界现有最高级别的机器人专家和众多知名机器人学者,是当今机器人尖端技术产业竞赛和人才汇集的活动之一,涉及电子信息、通讯网络、装备制造、人工智能等前沿技术领域,旨在更好地促进智能机器人及人工智能以及相关领域研究。

木星机器人在成立之初便有一个作为中国品牌得到世界认可的美好愿景,这些年在团队的不懈努力下木星的产品去往了世界各地,得到了使用者的广泛认可。在本次RoboCup Junior比赛中,木星机器人可拓展、全开源等特性受到了参赛选手们的喜爱。

除了比赛之外,木星机器人还去往了埃及的高等学府Arab Academy for Science and Technology协助开展人工智能课程,同学们使用木星机器人完成了自主导航、语音交互、机械臂抓取等实践。

语音识别即声音信息在人机间的交互模拟,为人工智能的核心技术之一,也是人工智能落地最早的技术之一。机器人通过对语音的提取、分析,“理解”人类的语言,并合成语音对其作出答复。

位姿识别主要技术难点在于位姿空间尺度变换、位姿距离尺度变换、关键点的识别精度,通过将每一幅图中的骨骼点分为六个部分,分别为头部特征点、左右手臂骨骼点、左右腿骨骼点、躯干骨骼点。按照表述顺序,将每一帧骨骼点拉成一维向量。

SLAM建图要求机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图,实现机器人的自主定位和导航。

现在,Arab Academy for Science and Technology正在积极备战今年 RoboCup@Home Education的比赛,祝愿他们能够在国际赛场上取得优异成绩!

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校企合作共谋发展—木星机器人&嘉兴技师学院

为进一步深化职业教育“产教融合、校企合作”,切实提升职业教育办学质量和服务地方经济发展能力,木星机器人与嘉兴技师学院人工智能学院进行了产业学院签约和校外实训基地授牌,希望能以木星机器人与嘉兴技师学院共建的木星机器人学院为契机,推动“人工智能—工学一体化”培养模式建设,助力“校企合作”,努力实现优势互补、产学共赢。

在过去的三年合作中,双方定期进行产学研交流,共建学科课程体系,木星机器人多次向嘉兴技师学院提供机器人技术讲座、专家师资团队建设等支持,取得了卓越成效,并协助嘉兴技师学院组织了一支机器人竞赛队伍,多次斩获大奖。如今双方也在持续推进“人工智能—工学一体化”培养模式建设、创新创业大赛等多项工作,相信在双方的共同努力下,定会取得显著的成果。

木星机器人与嘉兴技师学院人工智能学院共建的人工智能及其应用(木星机器人)课程也在今年正式启动专业课程。该课程作为人工智能专业的基础课程,按照学校的培养计划,以让学生从整体上对ROS机器人操作系统有一个较清晰全面的系统了解为目标,通过该课程,希望学生可以掌握ROS机器人操作系统的基本概念、基本原理和基本方法,其中包括:SLAM建图、自主导航、语音交互、视觉识别等技术,了解人工智能研究与应用的最新进展和发展方向,开阔学生知识视野、提高解决问题的能力,为将来进入工作打下良好的基础。

木星机器人学院虚拟仿真教室

同学们正在木星机器人学院虚拟仿真教室学习ROS机器人操作系统

3月27日,木星机器人首席科学家Jeffrey教授受邀参加了嘉兴技师学院人工智能学院组织的“高层次人才进校园”活动,在讲座上,Jeffrey教授给学生们分享了机器人的构成等相关知识,并通过使用扫地机器人、摄像头等生活中常见的智能设备进行举例,让同学们可以对机器人有一个更直观清晰的了解。此外,Jeffrey教授还分享了自己这些年的竞赛经历,对同学们将来的升学、求职有着启发作用。

Jeffrey教授正在和同学们介绍机器人

Jeffrey教授为参加讲座的同学们答疑

讲座后,Jeffrey教授还与嘉兴技师学院的机器人竞赛小组进行了面对面的交流,交谈中Jeffrey教授解答了组员们曾经遇到的问题,为他们今年的比赛提出了自己的建议,受到了选手们的热烈欢迎。交流结束后,Jeffrey教授向选手们送上了美好的祝福,期待他们在顶尖的国际赛场上取得优异成绩。

相信在木星机器人科技有限公司和嘉兴技师学院人工智能学院的合作不断加深后,双方可以扩大人工智能人才团队,加速成果转化,助推产业升级,培育出更多的高素质高技能“金蓝领”人才。

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木星机器人连续4年技术支持并参与组织RoboCup机器人世界杯比赛

一、比赛简介

RoboCup机器人竞赛,RoboCup (Robot World Cup)机器人世界杯赛,是当前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事之一,由RoboCup国际联合会主办。该比赛基本覆盖了世界现有最高级别的机器人专家和众多知名机器人学者,是当今机器人尖端技术产业竞赛和人才汇集的活动之一,涉及电子信息、通讯网络、装备制造、人工智能等前沿技术领域。其主要目的是通过提供一个标准的易于评价的比赛平台,促进MAS(Multi-Agent System)和DAI(Distributed Artificial Intelligence)的研究与发展。

推荐参赛项目

RoboCup@Home Education

参赛年龄

12周岁-19周岁是青少年组

19周岁以上参加Open组

RoboCup@Home Education是基于机器人世界杯家庭组(RoboCup@Home)的一项机器人教育计划,通过一套评测方法来评估机器人在真实的非标准化家庭环境中的能力和表现。关注点主要为:人-机器人互动和合作、动态环境的导航与建图、自然光线条件下的计算机视觉和目标识别、物品操作、自适应行为、环境智能、标准化和系统集成等。该教育的主旨为促进RoboCup@Home的参与及服务机器人研发的教育活动,目前有3个核心的活动:

1. RoboCup@Home Education 教育挑战赛;

2. 支持RoboCup@Home和服务机器人研发的开源教育机器人平台;

3. 外展计划如国内培训及研讨会,国际学术交流。

二、比赛规则

比赛由2个阶段赛和1个总决赛组成。每一个阶段由在一个日常生活环境中的一系列任务组成。阶段I成绩好的参赛队进入阶段II比赛,阶段II将包含更困难的任务。比赛以决赛为结束,在决赛中,只有各项目排名最高的2支参赛队竞争冠军。

比赛的特点是阶段系统。由2个阶段组成,每个阶段由一定数量的特定测试组成:

Part.1

机器人检查

为了安全,机器人在调试日进行检查。机器人必须通过机器人检查测试才能进行比赛。

Part.2

阶段I

比赛的第一天称为阶段I。所有通过资格认证的参赛队可以参加阶段I。阶段I包括一系列能力测试、1项集成测试和1个称为“跟随和引导”的观众演示。这些水平测试(能力测试和集成测试)会进行多次。

Part.3

阶段II

成绩最好的50%的参赛队[ 如果参赛队总数少于12支,最多6支参赛队可以进入阶段II。](阶段I之后)进入阶段II。在这里,测试更复杂的能力或者能力的组合。

Part.4

决赛演示

每个项目的最好的两支参赛队,阶段II后成绩最好的参赛队,进入决赛轮。决赛轮的特点是只有1个开放演示整合所有测试的能力。为了参加决赛演示,参赛队必须完成至少一个阶段II的测试。

如果进入下一阶段的参赛队和被淘汰的参赛队之间没有明显的得分偏差,技术委员会可能会宣布增加进入下一轮的参赛队数量。

每个阶段包含一组任务,分为两个主题场景。管家场景的特点是与清洁、组织和维护相关的任务。派对主办场景的重点是通过满足客人的需求,在派对期间提供一般性的帮助。

全部比赛在最后一天的决赛中结束,总分最高的2支参赛队进入决赛。决赛作为最后的主题演示进行。总决赛是实现由技术委员会/执行委员会预先选定的目标的一个示范。这些目标被选为比赛的年度主题,并为评委(不是观众)提供一个基线,以说明哪支队伍是获胜者。

三、比赛场景

RoboCup@Home比赛区域是由相互连接的房间(如客厅、厨房、洗漱间、卧室等)组成的真实家庭环境。根据当地组织者的决定,可能会有多套彼此不同的布局。机器人必须准备能在任何区域完成任何任务,不是每次都在同一个区域。

比赛区域装饰和装修的像一个可以居住的家,有许多在普通家庭里可以找到的必需品和装饰品。但由于RoboCup举办地文化的差异,什么被认为是“正常的”可能有很大不同。

四、赛事风采

2018加拿大蒙特利尔RoboCup机器人世界杯

@Home Education挑战赛

2019澳大利亚 悉尼RoboCup机器人世界杯

@Home Education 挑战赛

2019浙江绍兴RoboCup机器人世界杯中国赛

@Home Education项目比赛

2022泰国曼谷RoboCup机器人世界杯

@Home Education项目比赛

2020机器人世界杯国际赛线上挑战赛

2021机器人世界杯国际赛线上挑战赛