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2023世界机器人大赛总决赛圆满结束|木星机器人技术支持AIWILL太空机器人赛项

世界机器人大赛

中国电子学会主办的世界机器人大赛(World Robot Contest)被广泛赞誉为机器人界的“奥林匹克”,自2015年起已成功举办了8届,共吸引了全球20余个国家20余万名选手参赛,连续入围教育部办公厅公布的面向中小学生的全国性竞赛活动名单,并实现多个竞赛项目的大赛成绩国际互认。

通过多年的积淀成长,大赛已发展成为国内外影响广泛的机器人领域官方专业赛事,旨在不断发挥自身平台优势,激发机器人行业的科技研发潜力,成为推动全球创新型、应用型、技能型人才培养的重要力量。

AIWILL太空机器人赛项

木星机器人一直致力于帮助学生参与人工智能的学习,培养他们的创新能力、实践动手能力和团队协作精神,通过技术支持帮他们插上梦想的翅膀,站上世界机器人大赛的舞台展现自己的风采。

本次木星机器人技术支持的赛项是AIWILL太空机器人赛项,该赛项作为组成世界机器人大赛的赛事之一,目标是在模拟空间站环境中全自动帮助人类,围绕太空机器人在环境智能、机器视觉、协作机器人、室内建图和导航、人机交互、语音交互等方向设置相关竞赛内容。

该赛项整体定位:

  • 升学: 街接大学相关专业
  • 帮助学生课题研究、论文发表、专利转化
  • 基于实际生产、生活问题的解决,提高学生技术实力
  • 对以后的就业、创新创业提供专业知识积累

该赛项考察关键点:

  • 人—机器人互动和合作
  • 动态环境的导航与建图
  • 自然光线条件下的计算机视觉和目标识别
  • 物品操作
  • 自适应行为
  • 环境智能
  • 标准化和系统集成

选手入场视频

创意说明环节

比赛现场

技术专家介绍

Jeffrey TAN Too Chuan

2007 – 2010  东京大学(日本),精密机械工程专业,博士学位

2004 – 2007Universiti Tenaga Nasional(马来西亚),机械工程专业,硕士学位

1999-2003UniversitiTenagaNasional(马来西亚) ,机械工程专业,学士学位学位

2022 – 现今教授,Genovasi University College(马来西亚)

2020 – 现今主任,人工智能机器人研究中心,MyEdu Group(马来西亚)

2017 – 2020 副教授,南开大学(中国)《天津市青年千人计划》

2014 – 2017  特任助理教授,生产技术研究所,东京大学(日本)

2015 – 2017  兼职讲师,东京城市大学(日本)

2013 – 2014  特任研究员,生产技术研究所,东京大学(日本)

2011 – 2013  特任研究员,国立情报学研究所(日本)

2010 – 2011  特任研究员,工程研究院,东京大学(日本)

 现担任MyEdu Group AI Robotics Research Centre主任,入选国家级人才计划。2023年AIWILL太空服务机器人挑战赛技术委员会首席专家。长期从事家庭服务机器人技术、人机交互及人机协调作业智能研发工作。主持国家自然科学基金、外国青年学者研究基金、日本学术振兴会、RoboCup、IEEE国际科研基金等课题20余项。在高水平期刊和国内外会议上发表论文100余篇。科研成果荣获日本FANUC、MAZAK基金会等论文奖、日本人工智能学会奖。

Jerry 新加坡专家

本科毕业于德国曼海姆化工、硕士毕业于瑞士洛桑IMD国际管理学院,致力推广人工智能机器人教育推广到全球各个国家,2022年加入泰国RoboCup国际赛教育组委员会。已技术支持的学校横跨多国,包括埃及、印尼、马新、美洲、澳大利亚等。

获奖情况 

本次比赛中,来自西安高新一中,南开大学,和嘉兴市青少年机器人协会的队伍分别获得了冠军、亚军、季军。 

冠军:西安高新一中

亚军:南开大学

季军:嘉兴市青少年机器人协会

未来展望

AIWILL太空机器人赛项设立的初衷是鼓励更多对机器人、人工智能感兴趣的学生、参赛队伍参与其中,感受国际竞赛的魅力同时,进一步激发对于机器人探索学习的兴趣。看到参赛队伍带着新的技术、新的创意参与到比赛中来,从中我们也看到了人工智能技术正在蓬勃发展,对人工智能发展的明天充满希望!

我们非常期待能在明年的世界机器人大赛舞台上看到更多新的面孔、新的技术,木星机器人也将持续助力大赛,为选手们提供更多的技术支持与帮助!

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深入机器人企业体验——科莱沃&木星机器人AI服务机器人深度体验营圆满结束

2023年2月3、4日,新学期的前夕,在木星机器人举办的为期两天的科莱沃&木星机器人AI服务机器人深度体验营圆满结束。这次科莱沃机器人携手木星机器人开展的AI服务机器人深度体验营很好的为营员们提供了深入机器人公司了解体验的机会。体验营期间,同学们来到木星机器人公司实地感受机器人产业人的一天,同学们可以和工程师们交流沟通,也可以亲手体验装配机器人。

第一阶段,老师和同学们介绍了什么是服务机器人,带他们了解了应用 AI神经网络和ros系统基础理论,并指导同学们进行了图像处理模块操作实践,体验调用了颜色跟随、物品识别、位姿识别等应用程序,学生都表现出了极大的兴趣。

第二阶段,同学们体验了机械臂的装配与调试,在老师的指导下同学们成功的完成了机械臂的装配,在这过程中,同学们对机械结构有了更深的认识,了解到了仿生关节的活动原理,并观察了不同指令下机械臂的不同运动。在对机械臂有了全面的了解后,老师又带同学们进行了SLAM建图的实践,在该实践中,同学们通过虚拟仿真环境,观察不同运动参数和指令下机器人运动的变化,思考带来变化的原因。

科莱沃&木星机器人AI服务机器人深度体验营在这个寒假为孩子在学校教育、家庭教育之外打造了一处属于小科学家们的独特成长空间,促进孩子们的德智体全面发展,帮助未来更好的择业就业!

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木星机器人连续4年技术支持并参与组织RoboCup机器人世界杯比赛

一、比赛简介

RoboCup机器人竞赛,RoboCup (Robot World Cup)机器人世界杯赛,是当前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事之一,由RoboCup国际联合会主办。该比赛基本覆盖了世界现有最高级别的机器人专家和众多知名机器人学者,是当今机器人尖端技术产业竞赛和人才汇集的活动之一,涉及电子信息、通讯网络、装备制造、人工智能等前沿技术领域。其主要目的是通过提供一个标准的易于评价的比赛平台,促进MAS(Multi-Agent System)和DAI(Distributed Artificial Intelligence)的研究与发展。

推荐参赛项目

RoboCup@Home Education

参赛年龄

12周岁-19周岁是青少年组

19周岁以上参加Open组

RoboCup@Home Education是基于机器人世界杯家庭组(RoboCup@Home)的一项机器人教育计划,通过一套评测方法来评估机器人在真实的非标准化家庭环境中的能力和表现。关注点主要为:人-机器人互动和合作、动态环境的导航与建图、自然光线条件下的计算机视觉和目标识别、物品操作、自适应行为、环境智能、标准化和系统集成等。该教育的主旨为促进RoboCup@Home的参与及服务机器人研发的教育活动,目前有3个核心的活动:

1. RoboCup@Home Education 教育挑战赛;

2. 支持RoboCup@Home和服务机器人研发的开源教育机器人平台;

3. 外展计划如国内培训及研讨会,国际学术交流。

二、比赛规则

比赛由2个阶段赛和1个总决赛组成。每一个阶段由在一个日常生活环境中的一系列任务组成。阶段I成绩好的参赛队进入阶段II比赛,阶段II将包含更困难的任务。比赛以决赛为结束,在决赛中,只有各项目排名最高的2支参赛队竞争冠军。

比赛的特点是阶段系统。由2个阶段组成,每个阶段由一定数量的特定测试组成:

Part.1

机器人检查

为了安全,机器人在调试日进行检查。机器人必须通过机器人检查测试才能进行比赛。

Part.2

阶段I

比赛的第一天称为阶段I。所有通过资格认证的参赛队可以参加阶段I。阶段I包括一系列能力测试、1项集成测试和1个称为“跟随和引导”的观众演示。这些水平测试(能力测试和集成测试)会进行多次。

Part.3

阶段II

成绩最好的50%的参赛队[ 如果参赛队总数少于12支,最多6支参赛队可以进入阶段II。](阶段I之后)进入阶段II。在这里,测试更复杂的能力或者能力的组合。

Part.4

决赛演示

每个项目的最好的两支参赛队,阶段II后成绩最好的参赛队,进入决赛轮。决赛轮的特点是只有1个开放演示整合所有测试的能力。为了参加决赛演示,参赛队必须完成至少一个阶段II的测试。

如果进入下一阶段的参赛队和被淘汰的参赛队之间没有明显的得分偏差,技术委员会可能会宣布增加进入下一轮的参赛队数量。

每个阶段包含一组任务,分为两个主题场景。管家场景的特点是与清洁、组织和维护相关的任务。派对主办场景的重点是通过满足客人的需求,在派对期间提供一般性的帮助。

全部比赛在最后一天的决赛中结束,总分最高的2支参赛队进入决赛。决赛作为最后的主题演示进行。总决赛是实现由技术委员会/执行委员会预先选定的目标的一个示范。这些目标被选为比赛的年度主题,并为评委(不是观众)提供一个基线,以说明哪支队伍是获胜者。

三、比赛场景

RoboCup@Home比赛区域是由相互连接的房间(如客厅、厨房、洗漱间、卧室等)组成的真实家庭环境。根据当地组织者的决定,可能会有多套彼此不同的布局。机器人必须准备能在任何区域完成任何任务,不是每次都在同一个区域。

比赛区域装饰和装修的像一个可以居住的家,有许多在普通家庭里可以找到的必需品和装饰品。但由于RoboCup举办地文化的差异,什么被认为是“正常的”可能有很大不同。

四、赛事风采

2018加拿大蒙特利尔RoboCup机器人世界杯

@Home Education挑战赛

2019澳大利亚 悉尼RoboCup机器人世界杯

@Home Education 挑战赛

2019浙江绍兴RoboCup机器人世界杯中国赛

@Home Education项目比赛

2022泰国曼谷RoboCup机器人世界杯

@Home Education项目比赛

2020机器人世界杯国际赛线上挑战赛

2021机器人世界杯国际赛线上挑战赛